电动球阀阀门角度检测由于其旋转角度小于 360°, 绝对位置编码器可选择单圈位置编码器作为 阀门位置角度测量元件,本文选择一款单圈式非接 触的磁性角度绝对位置编码器MLX90316,该编码器 具有精度高和抗干扰能力强等特点。 MLX90316 磁 角度传感器内部集成了双轴霍尔元件,该元件能感 知角度变化,传感器采集变化值数据后经过处理,由 串行SPI总线输出给单片机。串行SPI总线为直接 数字信号输出,不存在后级采用模拟量采集形成的 额外误差,提高了角度测量精度。
芯片内部具有模拟处理电路单元,可对 2 路霍 尔信号进行处理,包括信号采样和放大,信号调节后 的模拟信号再通过内部高精度模数转换器转换为数 字信号,数字信号再通过后续DSP模块进行处理和 逻辑运算, 主要包括反正切函数计算等, 最终计算出 旋转角度值。